冷静期过了没去离婚还用再等30天吗

已过冷静期的双方若选择继续离婚，无需再次等待。因为冷静期只适用于协议离婚，对于诉讼离婚并不适用。依照法律规定，只要感情破裂且调解无效，法院即应准予离婚。
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冷静期结束后，可按照协议或诉讼两种方式选择离婚。协议离婚需要双方达成共识，签订书面协议并前往婚姻登记机关申请；而诉讼离婚则是由一方向法院提出，由法院判断夫妻感情是否破裂作出判决。
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冷静期过后，无需再等待。双方如果达成一致，可签订书面协议后前往婚姻登记机关申请离婚；若双方未能达成一致，任意一方都有权向法院提起离婚诉讼，由法院依法判决。依照民法典规定，离婚诉讼中法院会先组织调解，若调解无效且夫妻感情确已破裂，包括存在重婚、家暴、不良嗜好等情形，法院应准予离婚。